
Для загрузки и разгрузки 100-метровых длинных рельсов на базе требуется шесть стационарных козловых кранов, осуществляющих совместное перемещение. При использовании ручного метода управления, ручного захвата и опускания рельсов, визуального позиционирования рельсов требуется согласованная работа шести или более человек.
Для загрузки и разгрузки 100-метровых длинных рельсов на базе требуется шесть стационарных козловых кранов, осуществляющих совместное перемещение. При использовании ручного метода управления, ручного захвата и опускания рельсов, визуального позиционирования рельсов требуется согласованная работа шести или более человек. Кроме того, из-за человеческого фактора возникают различные погрешности, и в процессе подъема и транспортировки рельсы легко подвергаются скручиванию и деформации. Более того, персоналу необходимо постоянно подниматься и спускаться с транспортных составов, что создает угрозу безопасности. Для решения вышеуказанных проблем АО Чжучжоу Чанъюань Интеллектуальное Производство разработало новую синхронную интеллектуальную систему группового подъема 100-метровых длинных рельсов. Эта новая система управления обладает функциями синхронного действия, точного позиционирования и автоматического захвата/отпускания. Весь процесс загрузки-разгрузки может быть осуществлен одним оператором, реализуя все функции: запись местоположения штабелирования и хранения рельсов, автоматическое перемещение до позиции после ввода адресного номера, автоматическое зажатие и освобождение захватов, аварийную сигнализацию и защиту и т.д. В системе используются позиционирование с помощью кодовой шины Грея и сбор сигналов датчиков силы натяжения, передача управляющих сигналов по промышленной сети (полевой шине). Перемещение тележек осуществляется с частотным регулированием скорости, основная система управления использует ПЛК-систему для реализации системы автоматического синхронного управления, упрощения рабочего процесса. Один оператор может управлять несколькими или всеми электрическими талями для выполнения операций централизованного подъема и перемещения 100-метровых длинных рельсов, что повышает эффективность работы, снижает производственные затраты и обеспечивает безопасность строительно-монтажных работ.
В данном проекте синхронная централизованная система управления перемещением группы кранов для длинных рельсов использует технологию управления на базе промышленной сети (полевой шины), образуя распределенную управляющую структуру, состоящую из центральной управляющей станции и локальных (полевых) управляющих станций. Центральная управляющая станция отвечает за единое управление всеми шестью локальными управляющими станциями и может реализовать функции индивидуального/группового управления шестью кранами. Локальные управляющие станции отвечают за исполнение команд для каждого крана. Центральная управляющая станция и локальные управляющие станции соединены посредством шины (сетевой связи).
В системе синхронное отслеживание положения кранов реализовано с помощью технологии позиционирования по кодовой шине Грея. Установленные на каждом кране кодовые шины Грея позволяют детектировать сигналы положения крана при перемещении в горизонтальном направлении. Положение каждого крана в реальном времени может передаваться от каждой локальной управляющей станции на центральную управляющую станцию. Центральная управляющая станция осуществляет единое диспетчерское управление и корректировку на основе положения каждого крана. Одновременно, привод горизонтального перемещения управляется частотными преобразователями. Центральная станция динамически регулирует выходную частоту каждого частотного преобразователя на основе текущего положения каждого крана, целевого адреса и эталонного положения кранов, обеспечивая синхронность их положения и точное управление остановкой кранов в целевом адресе. В процессе подъема кранами данная система использует датчики силы (тензодатчики) для сбора веса груза, поднимаемого каждым краном. Собранные сигналы передаются в локальные ПЛК-подсистемы по интерфейсу RS232C. Центральный пульт управления выполняет соответствующую логическую обработку на основе информации о весе, поступающей от локальных пультов управления, обеспечивая одновременную нагрузку каждого крана весом рельса и поддержание сбалансированной нагрузки между всеми кранами. При чрезмерной или недостаточной нагрузке на какой-либо кран его высота подъема может быть динамически отрегулирована, чтобы гарантировать нахождение всех кранов на одной высотной линии. Это, в свою очередь, обеспечивает безопасный подъем правильного рельса каждым краном. Одновременно информация о весе с каждого крана передается на главные станции управления, позволяя оператору в реальном времени наблюдать за состоянием захвата каждого крюка, избегая серьезных аварий, таких как захват не того крюка или срыв крюка в процессе подъема, и обеспечивая плавный и безопасный подъем.